煤矿用履带式全液压坑道钻机为全液压动力头式结构，由主机、泵站、操纵台三大部分组成。解体性好，拆迁方便，摆布灵活；回转器为通孔结构，钻杆长度不受钻机结构尺寸限制；机械拧卸钻具，卡盘、夹持器与油缸之间，回转器与夹持器之间可联动操作，自动化程度高，工作效率高。操作简便，工人劳动强度小。
ZDY1900煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于瓦斯抽放孔、水文勘探及其它工程用孔的钻进施工。
ZDY2200、ZDY3200、ZDY4200煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于煤矿井下水气害探查与治理钻孔、瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、防突泄压孔、地质勘探孔及其他工程钻孔。
基本性能参数 | 单位 | ZDY-1900 | ZDY-2200 | ZDY-3200 | ZDY-4200 | |
整 机 | 回转额定压力 | MPa | 24 | 24 | 24 | 25 |
回转额定流量 | l/min | 70 | 70 | 80 | 85 | |
额定转矩 | N·m | 1900 | 2200 | 3200 | 4200 | |
额定转速 | r/min | 100 | 100 | 75 | 70 | |
噪声 | dB(A) | 100 | 100 | 100 | 100 | |
钻孔倾角 | ° | 0±180 | 0±180 | 0±180 | 0±180 | |
钻杆直径 | mm | Φ63.5 | Φ63.5、Φ73 | Φ63.5、Φ73 | Φ73 | |
最小工作髙度 | mm | 1300 | 1300 | 1300 | 1300 | |
**工作高度 | mm | 1750 | 1750 | 1750 | 1750 | |
外形尺寸 (±20) | mm | 3700×1050×1830 | 3700×1050×1830 | 3650×1100×1740 | 4250×1100×1900 | |
质量 | kg | 4500 | 4500 | 6000 | 5800 | |
类型 | — | 履带式 | 履带式 | 履带式 | 履带式 | |
推进/起拔工作压力 | MPa | 18 | 18 | 20 | 20 | |
工作流量 | l/min | 75 | 75 | 85 | 85 | |
推进行程 | mm | 600 | 600 | 600 | 600 | |
推进速度 | mm/min | 2400 | 2400 | 2400 | 2400 | |
空载返回速度 | mm/min | 12000 | 12000 | 12000 | 12000 | |
推进力 | kN | 110 | 110 | 120 | 100 | |
起拔力 | kN | 160 | 160 | 120 | 120 | |
行 走 机 构 | 行走方式 | mm | 履带式 | 履带式 | 履带式 | 履带式 |
工作压力 | MPa | 18 | 18 | 20 | 20 | |
工作流量 | l/min | 55 | 55 | 110 | 110 | |
行走速度 | mm/min | 18 | 18 | 18 | 18 | |
爬坡能力 | （°） | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | |
履带板宽度 | mm | 350 | 350 | 350 | 350 | |
泵 站 | 额定压力 | MPa | 25 | 25 | 25 | 25 |
额定流量 | l/min | 75 | 75 | 95 | 120 | |
电机型号 | — | YBK2-225S-4 | YBK2-225S-4 | YBK2-225S-4 | YKB3-250M-4 | |
额定电压 | V | 660/1140 | 660/1140 | 660/1140 | 660/1140 | |
额定电流 | A | 51/30 | 51/30 | 59.2/34.2 | 59.2/34.2 | |
额定功率 | kW | 37 | 37 | 37 | 55 | |
油箱容积 | L | 220 | 220 | 270 | 270 | |
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