煤矿井下定向钻进都有哪些种？

矿用电磁波随钻测斜仪的测量原理与目前市面上其他类型测斜仪器的测量原理基本一致，但在测量数据的传输方式上完全不同，矿用电磁波随钻测斜仪是基于无线电磁波为数据传输载体的新型随钻测量仪器。钻探施工人员通过孔口控制器上的钻孔轨迹实时显控软件输入测量指令，孔口控制器主控电路接收到指令后进行编码，由无线电磁波传输单元经孔口控制器专用发射/接收天线及电极将载有测量指令信息的电磁波编码信号辐射到地层中；载有测量信息的电磁波编码信号沿着金属钻杆和地层向孔底方向传播， 电磁波编码信号在到达测量位置后，被与孔中测量 探管连接的发射/接收天线 (绝缘短节)所接收， 经过孔中测量探管的接收单元对接收信号进行放大、信息解调得到操作指令，及时启动测斜短节完成当前位置钻具的姿态测量；载有测量数据信息(倾角、方位角、工具面向角、实时温度)的测量结果通过主控单元及无线电磁波传输单元调制并经由发射/接收天线发射辐射到地层中；经钻杆和地层传输至孔外，孔外专用发射/接收天线接收到孔中回传的电磁波信号后，由孔口控制器中的接收调理电路进行电磁波信号的放大、滤波和解调，得到当前位置钻具姿态原始信息，经主控电路解算处理后由轨迹实时显控软件成图显示。